Povijesna postrojba Krapinsko – zagorske županije “Keglevićeva straža Kostel” predstavljala je Hrvatsko zagorje na Pomorskoj bitci u Bakru, na kojoj sudjeluje od 2009. godine, kada je pomorska bitka rekonstruirana prvi puta. Sa svojih devet pripadnika i devet pištola, Keglevići su uspjeli obraniti grad Bakar uz pomoć ostalih povijesnih postrojbi HV-a.
Rekonstrukcija slavne bitke iz 1616. godine, posljednjeg mletačkog napada na Bakar, iz godine u godinu u grad privlači sve više posjetitelja. U samoj rekonstrukciji sudjeluju tri stara jedrenjaka opremljena pirotehničkim sredstvima te predstavnici čak 25 povijesnih postrojbi hrvatske vojske, u svojstvu branitelja grada. Uz pucnjeve pirotehničkih sredstava s jedrenjaka te kubura i topova s obale, originalnost doživljaja prave pomorske bitke je zajamčena, a cijeli događaj završava veličanstvenim vatrometom.
