Ime Mirko je slavenskog porijekla, nastalo od imenice mir. U prenesenom značenju, ime je želja roditelja da dijete bude spokojno, mirno, zadovoljno.
Imbro je staroslavensko ime. Izvedeno je od njemačkog Emmerich što znači vladar. U Hrvatskoj se najčešće javlja u sjeverozapadnim krajevima.
