Franjo je pohrvaćeno latinsko ime Franciscus (talijanski Francesco). Izvire iz starofrancuske riječi franc, a znači slobodan. Iz istog je izvora ime germanskog plemena Franci, koje je u petom stoljeću osvojilo rimsku provinciju Galiju (današnju Francusku) i tu osnovalo jaku državu. Ime je u kršćanskoj okolini postalo poznato po Franji Asiškom, osnivaču franjevačkog reda. Drugi oblik ovog imena je Franja.
Ime Robert došlo je s njemačkim stanovništvom u hrvatske krajeve. Skraćenica je imena Rodebert i još starijeg oblika Hroudperaht. Sama je riječ sastavljena od staronjemačkih riječi hrod, hroud, hroth – slava i beraht – sjajan, slavan. Ime ima i gornjonjemački oblik Ruprecht, također Rupert. Ženski oblik ovog imena je Roberta. Iz ovog imena izvedeno je ime Roberto.
